அறிவார்ந்த நாற்கால் ரோபோ
அறிமுகம்
நெறிமுறை மேம்படுத்தல்: மேலும் சுறுசுறுப்பான மற்றும் விரைவான நகர்வுகள்
தடைகளைத் தாண்டும் திறனையும், அதிக சிரமம் வாய்ந்த அசைவுகளையும் வலுப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.
1. அகழிகளைத் தாண்டவும், உயரமாகவும் குதிக்கவும், முன்பக்கமாகப் பல்டி அடிக்கவும் மற்றும் அதிக சிரமம் தேவைப்படும் பிற சாகசங்களைச் செய்யவும் முடியும்.
2. 15 செ.மீ. படிகளில் ஏறுதல், இது ஏறக்குறைய அதே அளவுள்ள நாலுகால் ரோபோக்களால் அடையக்கூடிய அதிகபட்ச உயரமாகும்.
3. பின்னோக்கிப் புரளுதல், உடலைத் திருப்புதல், சுழன்று குதித்தல், கைகளை அசைத்தல், மூன்வாக், உருண்டு புரளுதல் மற்றும் எழுந்து நிற்றல் போன்றவற்றுக்கு ஆதரவளிக்கிறது.
அளவிடக்கூடிய பரிணாமம்
வரம்பற்ற விரிவாக்கத்திற்கான மட்டு வடிவமைப்பு
1.4.5 கிலோகிராம் நடக்கும் சுமையானது விரிவாக்க இடத்தை பெரிதும் அதிகரிக்கிறது.
2. மேம்பட்ட புலனுணர்வுத் திறன் மேம்பாட்டு இடைமுகங்களை (SDK & API) வழங்குதல்
3. திறந்த மட்டு அமைப்பு மற்றும் இடைமுகங்களுடன், RTK தொகுதிகள், 5G, AI ஹோஸ்ட்கள், எட்ஜ் செயலிகள் மற்றும் பல்வேறு சென்சார்கள் ஆகியவற்றை நிறுவுவதை ஆதரிக்கிறது.
4. லிடார் மற்றும் டெப்த் கேமரா பொருத்தப்பட்டுள்ளதால், தானியங்கி வழிசெலுத்தல், தானியங்கி முறையில் தடைகளை நிறுத்தித் தவிர்த்தல், காட்சிவழி நிலைப்படுத்தல் மற்றும் சூழலை மறுகட்டமைத்தல் போன்ற மேம்பட்ட புலனறிதல் திறன்களை ஆழமாக உருவாக்க முடிகிறது.
மூட்டு முறுக்குவிசையில் 50% அதிகரிப்பு: இயக்கங்களுக்கான அபாரமான சக்தி
சுயமாக உருவாக்கப்பட்ட உயர்-முறுக்கு மூட்டு இயக்கத் தொகுதிகள், மிக அதிக முறுக்கு அடர்த்தி, பதிலளிப்பு அலைவரிசை மற்றும் தலைகீழ் செலுத்தல் செயல்திறன் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன.
அதிகபட்ச நடைபயணச் சுமையில் 1.40% அதிகரிப்பு
2. இயக்கத் தாங்குதிறன் கிட்டத்தட்ட இருமடங்காகியுள்ளது, 90 நிமிடத் தொடர்ச்சியான இயக்க நேரமும் 5 கி.மீ. பயண வரம்பும் கொண்டது.
தொழில்துறை தரத்திலான கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் கணினி ஆற்றலில் 3 மடங்கு அதிகரிப்பு
நிலைத்தன்மை மற்றும் கணக்கீட்டுத் திறனின் முழுமையான மேம்பாட்டிற்காக, தொழில்துறை தரத்திலான IMU-ஐப் பயன்படுத்துங்கள்.
1. ஆழமாக மேம்படுத்தப்பட்ட கெர்னலுடன் கூடிய தொழில்துறை தரத்திலான நிகழ்நேரக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் முதல் அறிமுகம்.
2. ஒட்டுமொத்த கணினிச் செயலாக்கத் திறன் கிட்டத்தட்ட 3 மடங்கு அதிகரித்தது.
3. உயர் நிகழ்நேரத் தொடர்பு மற்றும் 1kHz வரையிலான கட்டுப்பாட்டு அதிர்வெண்ணுடன்
முழுமையாக மேம்படுத்தப்பட்ட மனித-இயந்திர தொடர்பு அமைப்பு
1.குறைக்கப்பட்ட தாமதத்துடன், மேம்படுத்தப்பட்ட முதல்-பார்வை நிகழ்நேரப் படப் பரிமாற்றச் செயல்திறன்
2. எளிய மொழி ஊடாடல் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது, இது பயனர்கள் நாலுகால் ரோபோவின் பல்வேறு நிலைகளை நிகழ் நேரத்தில் அறிந்துகொள்ள அனுமதிக்கிறது.
3. பாதுகாப்பான மற்றும் மேலும் பலதரப்பட்ட புலனுணர்வு சார்ந்த இயக்கங்கள்
4. முன் மற்றும் பின் தடைகளை நிறுத்துதல், அடையாளம் கண்டு பின்தொடர்தல், முன்னோக்கிய தடையைத் தவிர்த்தல், தானியங்கி வழிசெலுத்தல் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளை ஆதரிக்கிறது.
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
| 1. வன்பொருள் தளம் | |
| நிற்கும் அளவு | நீளம் 610மிமீ±10மிமீ, அகலம் 370மிமீ±10மிமீ, உயரம் 445மிமீ±10மிமீ |
| பொய் அளவு | நீளம் 680மிமீ±10மிமீ, அகலம் 370மிமீ±10மிமீ, உயரம் 175மிமீ±10மிமீ |
| மொத்த எடை (பேட்டரியுடன்) | சுமார் 12.2 கிலோ |
| சுமை இல்லாத தாங்குதிறன் | 1.5 மணிநேரம் முதல் 2 மணிநேரம் வரை, பயண வரம்பு: 4 கி.மீ. |
| இந்த ரோபோ, சமநிலைக்காக முழுமையான விசைக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறது. உள்ளங்கால் அழுத்த உணர்விகள் இல்லாமலேயே, இது பாதத்தில் 360° பார்வையற்றோருக்கான முப்பரிமாண விசை உணர்தலைச் சாத்தியமாக்குகிறது. இதனால், பாதங்களுக்குக் குறைந்த தேய்மானமும், குறைந்த பராமரிப்புச் செலவும் ஏற்படுகிறது. | |
| பொருள் | தொடைகள்: அலுமினியக் கலவை; தண்டுகள்: உயர் வலிமை கொண்ட கலப்பு நெகிழி; s ஓலெஸ்: அதிர்வுகளைத் தாங்கக்கூடிய, வழுக்காத மற்றும் தேய்மானத்தைத் தாங்கக்கூடிய ரப்பர். |
| பேட்டரி | செருகக்கூடிய லித்தியம் பேட்டரியுடன் வருகிறது; பேட்டரி கொள்ளளவு ≥4400mAh, மதிப்பிடப்பட்ட ஆற்றல் ≥126.7Wh; சார்ஜ் செய்யும் நேரம்: 40 நிமிடங்கள் முதல் 1 மணிநேரம் வரை. |
| DOF | மொத்த இயக்கச் சுதந்திரங்கள் (DOF): 12; ஒரு காலுக்கான இயக்கச் சுதந்திரங்கள்: 3. |
| கூட்டுத் தொகுதி | 76 மிமீ அல்லது அதற்கும் குறைவான வெளி விட்டம் கொண்ட ஒருங்கிணைந்த இணைப்புத் தொகுதியைப் பயன்படுத்துகிறது; இது அதிக முறுக்கு அடர்த்தி கொண்ட மோட்டார், உயர் துல்லியக் குறைப்பான், முழுமையான குறியாக்கி மற்றும் வெப்பநிலை உணரி ஆகியவற்றால் ஆனது. |
| வசதியான இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டிற்காக, உள்ளமைக்கப்பட்ட மின் வெளியீடு (5V/12V/24V) மற்றும் தகவல் தொடர்பு இடைமுகங்கள் (ஈதர்நெட்/வைஃபை). | |
| பாதுகாப்பு முறைகள் | மென்மையான அவசர நிறுத்தம், குறைந்த மின்னழுத்த எச்சரிக்கை, அதிக வெப்பநிலை எச்சரிக்கை. |
| 2. இயக்கக் கட்டுப்பாடு |
| தொழில்துறை தரத்திலான நிலைம உணரியைப் பயன்படுத்துகிறது; முடுக்கமானியின் துல்லியத்தன்மை 0.09mg வரையிலும், சுழல்மானியின் துல்லியத்தன்மை 0.004°/s வரையிலும் உள்ளது. |
| தொடர்பு பஸ் கட்டுப்பாட்டு அதிர்வெண்: 1kHz. |
| நிலையான நடையையும் வேகமான நடையையும் வழங்குகிறது |
| படிக்கட்டுகள், சரிவுகள் மற்றும் தவழ்ந்து செல்லுதல் உள்ளிட்ட நடைமுறைகளுக்கு ஆதரவளிக்கிறது; அதிகபட்ச ஏறும் சரிவு: 40° (சரிவின் பொருளைப் பொறுத்து); தொடர்ச்சியான படிக்கட்டின் அதிகபட்ச உயரம்: 15 செ.மீ; கான்கிரீட் சாலைகள், சரளைச் சாலைகள் போன்றவற்றுக்கு ஏற்றது. |
| தொடர்ச்சியான நடையின்போது சுமக்கக்கூடிய எடை: 4.5 கிலோகிராம் வரை. |
| ஓரிடத்திலேயே நகர்வது, முன்னோக்கி/பின்னோக்கி/இடது/வலதுபுறம் நகர்வது, இடது/வலதுபுறம் சுழற்றுவது ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது. |
| பல்வேறு செயல்விளக்கச் செயல்பாடுகளை வழங்குகிறது: முன்னோக்கிய தாவல், சுழன்று தாவுதல், நிலா நடை போன்றவை; முன்னோக்கிய தாவலின் அதிகபட்ச தூரம்: 50 செ.மீ. |
| மற்ற உயர் செயல்திறன் நடைமுறைகள் மற்றும் அசைவுகளின் வளர்ச்சிக்கு ஆதரவளிக்கிறது. |
| 3. அறிவார்ந்த புலனுணர்வு |
| அகலக்கோண கேமரா*1: கிடைமட்டப் பார்வைப்புல அளவு 130°; 1920×1080@30fps; ஒளிச்சிதறல் தடுப்பு, உருக்குலைவற்றது; மனித உடல் அடையாளம் காணுதல் மற்றும் தடமறிதல் வழிமுறை உருவாக்கத்தை ஆதரிக்கிறது. |
| மீயொலி ரேடார்கள்*2: தூரத்தைக் கண்டறிதல் மற்றும் தடையை நிறுத்தும் வழிமுறை உருவாக்கத்திற்கு உதவுகின்றன. |
| முன் மற்றும் பின் தடைகளைத் தவிர்க்கும் வசதியுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. |
| 4. இரண்டாம் நிலை வளர்ச்சி |
| ரோபோ மாதிரி, இயக்க SDK மற்றும் API, இயக்க மேம்பாட்டு செயல்விளக்கம், மற்றும் விரிவான இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டு கையேடுகளை வழங்குகிறது. |
| விரிவான பயனர் மற்றும் மேம்பாட்டுக் கையேடுகளுடன், புலனுணர்வு மேம்பாட்டு மென்பொருள் இடைமுகங்களை வழங்குகிறது; வேகமான இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டிற்காக உள்ளமைக்கப்பட்ட ROS அமைப்பும் இதில் உள்ளது. |
நிறுவன அறிமுகம்
2008 ஆம் ஆண்டில், பெய்ஜிங் ஹெவே யோங்டாய் டெக்னாலஜி கோ., லிமிடெட் பெய்ஜிங்கில் நிறுவப்பட்டது. சிறப்புப் பாதுகாப்பு உபகரணங்களின் மேம்பாடு மற்றும் செயல்பாட்டில் கவனம் செலுத்தும் இந்நிறுவனம், முக்கியமாகப் பொதுப் பாதுகாப்புச் சட்டம், ஆயுதக் காவல், இராணுவம், சுங்கம் மற்றும் பிற தேசியப் பாதுகாப்புத் துறைகளுக்குச் சேவை செய்கிறது.
2010-ஆம் ஆண்டில், ஜியாங்சு ஹெவெய் காவல்துறை உபகரண உற்பத்தி நிறுவனம், குவானானில் நிறுவப்பட்டது. 9000 சதுர மீட்டர் பரப்பளவில் பட்டறை மற்றும் அலுவலகக் கட்டிடத்தைக் கொண்டுள்ள இந்நிறுவனம், சீனாவில் ஒரு முதல் தர சிறப்புப் பாதுகாப்பு உபகரண ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டுத் தளத்தை உருவாக்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.
2015-ஆம் ஆண்டில், ஷென்செனில் ஒரு இராணுவ-காவல்துறை ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டு மையம் அமைக்கப்பட்டது. சிறப்புப் பாதுகாப்பு உபகரணங்களின் மேம்பாட்டில் கவனம் செலுத்தி, 200-க்கும் மேற்பட்ட தொழில்முறைப் பாதுகாப்பு உபகரணங்களை இது உருவாக்கியுள்ளது.
வெளிநாட்டு கண்காட்சிகள்
சான்றிதழ்கள்
பெய்ஜிங் ஹெவெய்யோங்டாய் சயின்ஸ் & டெக் கோ., லிமிடெட், வெடிகுண்டு அகற்றும் (EOD) மற்றும் பாதுகாப்புத் தீர்வுகளை வழங்கும் ஒரு முன்னணி நிறுவனமாகும். உங்களுக்குத் திருப்திகரமான சேவையை வழங்குவதற்காக, எங்கள் ஊழியர்கள் அனைவரும் தகுதிவாய்ந்த தொழில்நுட்ப மற்றும் நிர்வாக வல்லுநர்கள் ஆவர்.
அனைத்து தயாரிப்புகளுக்கும் தேசிய தொழில்முறை அளவிலான சோதனை அறிக்கைகளும் அங்கீகாரச் சான்றிதழ்களும் உள்ளன, எனவே எங்கள் தயாரிப்புகளை நம்பிக்கையுடன் ஆர்டர் செய்யுங்கள்.
பொருளின் நீண்ட ஆயுளையும், இயக்குபவரின் பாதுகாப்பான பணியையும் உறுதிசெய்ய கடுமையான தரக் கட்டுப்பாடு.
வெடிகுண்டு அகற்றும் பணி, பயங்கரவாத எதிர்ப்பு உபகரணங்கள், உளவு சாதனங்கள் போன்றவற்றில் 10 ஆண்டுகளுக்கும் மேலான தொழில் அனுபவம்.
நாங்கள் உலகெங்கிலும் 60-க்கும் மேற்பட்ட நாடுகளைச் சேர்ந்த வாடிக்கையாளர்களுக்குத் தொழில்முறையாகச் சேவையாற்றியுள்ளோம்.
பெரும்பாலான பொருட்களுக்கு குறைந்தபட்ச ஆர்டர் அளவு இல்லை, தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பொருட்களுக்கு விரைவான விநியோகம்.






